Билеты по экзамену ТАУ

РБ, БрГТУ,2011
Билет№1
САУ основные понятия и общая классификация
Инерционные звенья. Идеальное интегрирующее звено. Апериодическое звено.
Идеальное интегрирующее звено.
Основные особенности нелинейных систем автоматического управления Билет№6
ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
Алгебраические критерии устойчивости Гурвица

Билет№5
Понятие устойчивости САУ
Типовые звенья САУ. Понятие минимально-фазовых звеньев.
Качество САУ
Качество САУ. Основные показатели. Аналитический метод определения качества. Билет№4
Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления
Передаточная функция линейной системы. Свойства передаточной функции
Критерий Найквиста. Применение для астатических систем. Билет№3
Основные типы соединений
Частотный критерий устойчивости Михайлова. Критерий чередующихся корней. Билет№2
Типовые входные воздействия
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
Критерий Найквиста. Применение для систем устойчивых в разомкнутых состояниях