Описание и исследование заданной части системы
Описание работы системы по её функциональной схеме
Построение моделей всех заданных элементов системы
Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход»
Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ
системы.
Исследование устойчивости нескорректированной СС.
Разработка устройства управления.
Техническая структура следящей системы.
Заключение ТТИ ЮФУ, Специальность 180305 "Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-управляющие системы", 4 курс, 42 страницы + схема в формате Visio.
Выполнил студент группы А-147 Шконда Игорь, г. Таганрог, 2011г.
Описание работы системы по её функциональной схеме
Построение моделей всех заданных элементов системы
Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход»
Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ
системы.
Исследование устойчивости нескорректированной СС.
Разработка устройства управления.
Техническая структура следящей системы.
Заключение ТТИ ЮФУ, Специальность 180305 "Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-управляющие системы", 4 курс, 42 страницы + схема в формате Visio.
Выполнил студент группы А-147 Шконда Игорь, г. Таганрог, 2011г.