Бороденко В.А. Практический курс теории линейных САР

ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с. В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем. Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости...

Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2000. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами». Общие принципы построения АСУ...

Курс лекций / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 333 с. Содержание: Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем управления Синтез линейных систем управленияrn

Справ. пособие. – Мн.: Выш. шк. , 1986. – 224 с. Единственная книга – FAQ по ТАУ. Книга построена в виде ответов на часто задаваемые вопросы, приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку теории и проведение практических и лабораторных занятий по теории линейных непрерывных систем. Для студентов и преподавателей вузов.