Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с.
Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. Для студентов и аспирантов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов управления техническими системами. Лекция 1 Симметрия – философско-методологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения. Лекция
2. Симметрия и концепции обратных задач динамики управляемых систем. Лекция
3. Исследование динамики систем, оптимизируемых по критерию минимума энергии ускорения. Лекция
4. Алгоритмы управления движением объекта, передаточная функция которого имеет нуль. Лекция
5. Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты третьего порядка. Лекция
6. Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты высокого порядка. Лекция
7. Синтез алгоритмов управления путем минимизации локальных функционалов по градиентной схеме второго порядка. Лекция
8. Параметрически адаптивная электромеханическая система управления скоростью вращательного движения. Лекция
9. Параметрически адаптивные электромеханические следящие системы высокой динамической точности. Лекция
10. Алгоритмы управления упругой электромеханической системой высокой динамической точности и слабой параметрической чувствительности. Лекция
11. Метод гашения энергии движения в обратных задачах динамики управляемых систем. Лекция
12. Параметрически адаптивные алгоритмы управления электрогидравлических приводов. Лекция
13. Исследование динамики параметрически адаптивных электрогидравлических приводов. Лекция
14. Исследование влияния малых параметров на динамику управляемых систем. Лекция
15. Параметрически адаптивные цифровые и комбинированные алгоритмы управления. Лекция
16. Аналоговый и цифровой алгоритмы управления электрогидравлическим приводом с минимальным информационным обеспечением. Лекция
17. Терминальное управление одномерными линейными системами. Лекция
18. Стабилизация стационарных состояний многомерных систем. Лекция 19 Осуществление программных траекторий движения многомерных систем. Лекция
20. Терминальное управление многомерными линейными системами. Лекция
21. Управление простейшими нелинейными системами. Лекция
22. Синтез алгоритмов управления движением динамических систем в скользящих режимах. Лекция
23. Гашение автоколебаний в нелинейных системах. Лекция
24. Синтез субоптимальных по быстродействию алгоритмов управления динамическими системами. Лекция
25. Управление вращательными движениями Эйлеровых систем. Лекция
26. Управление угловой ориентацией Эйлеровых систем. Лекция
27. Управление движением Лагранжевых систем. Лекция
28. Исследование динамики управляемых Лагранжевых систем. Лекция
29. Обращение прямого метода Ляпунова в задачах управления динамическими системами. Лекция
30. Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем