Установлены условия единственности решения уравнения регулирования
многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго
определенному классу, заданному при помощи специально вводимых
характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и
конструктивное построение трех классов регуляторов:
стабилизирующих; с заданным расположением ха¬рактеристических нулей
и полюсов; с заданным запасом устойчивости по фазе и амплитуде.
Приведен иллюстрирующий пример.