БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Системы
управления мобильных робототехнических комплексов, ИИТУС,
Мехатроника и робототехника, 2014 г., 25 стр.
Разработка алгоритмов стабилизации скорости мобильной платформы
Rover 5 Chassis, управляемой микроконтроллером Arduino Mega