Учебное пособие. — М.: МГТУ “СТАНКИН”, 2013. — 229 с. — ISBN
978-5-7028-0744-7.
Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды
мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины,
мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура
мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический,
силовой, динамический и точностной анализы и синтез, а также основы
теории трения и износа компонентов мехатронных устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университета. Предисловие
Мехатронные устройства
Мехатронные модули
Структура мехатронных устройств
Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Динамика механизмов
Трение и износ соприкасающихся тел
Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университета. Предисловие
Мехатронные устройства
Мехатронные модули
Структура мехатронных устройств
Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Динамика механизмов
Трение и износ соприкасающихся тел
Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы