Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А. Робототехнические мехатронные системы

Москва: МГТУ «СТАНКИН, 2016. — 326 c. Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере. Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов.