Заморуев Г.Б., Шаветов А.В., Куприянов Д.В. Компьютерное управление мехатронными системами

Методические указания к лабораторным работам / Г.Б. Заморуев, А.В. Шаветов, Д.В. Куприянов - СПб.: НИУ ИТМО, 2012. - 72 с. В издании предложен курс лабораторных работ, в процессе выполнения которых студенты решают следующие задачи: разбираются в принципиальных и монтажных схемах взаимодействия управляемых объектов, исследуют характеристики различных датчиков и сигнальных устройств и управляющих электронных компонентов. В зависимости от решаемой задачи составляется та или иная программа на соответствующем языке программирования и производится ее отладка на реальном объекте. Следует заметить, что для мехатронных систем характерно управление в режиме реального времени.
Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 200100 - "Приборостроение", 221000 - "Мехатроника и робототехника" и специальности 220401 - "Мехатроника".