Учебное пособие. — Пер. с нем. — Под ред. О.В. Репецкого. —
Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2010. — 602 с.
Предположительно рабочая версия перевода книги с немецкого
(встречаются термины на немецком, перевод терминов не всегда
корректный).
В книге нашли отражение основные аспекты науки "Мехатроника",
возникшей в Японии и состоящей на первом этапе из двух составных
частей - механики и электроники. Она состоит из 10 глав и содержит
разделы по вопросам моделирования систем и процессов (Б. Хайманн),
конструированию и принципам действия приводов на электромагнитной и
гидропневматической основе (К. Попп), основным структурам обработки
данных в режиме реального времени (В. Герт), надежности мехатронных
систем (О.В. Репецкий), а также по кинематике, динамике и
регулированию сложных систем (Б. Хайманн). Большое значение
придается наглядности материала, поэтому примеры, сопровождающие
текст, проходят через все издание.
Предисловие авторов
Введение и основные понятия
Приводы
Датчики
Обработка сигналов
Обработка данных процесса
Создание модели многоэлементных систем
Планирование траектории
Регулирование мехатронных систем
Избранные примеры мехатронных систем
Надежность мехатронных систем
Математические основы
Научные биографии авторов
Введение и основные понятия
Приводы
Датчики
Обработка сигналов
Обработка данных процесса
Создание модели многоэлементных систем
Планирование траектории
Регулирование мехатронных систем
Избранные примеры мехатронных систем
Надежность мехатронных систем
Математические основы
Научные биографии авторов