БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Магергут В.З., Предмет - НИР по
специальности, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород,
2015 г., 33 стр.
Список глав:
1. Состояние рассматриваемого вопроса на текущий момент.
2. Актуальность темы.
3. Постановка задачи.
4. Научная новизна.
5. Кинематика манипулятора.
6. Динамическая модель манипулятора.
1. Состояние рассматриваемого вопроса на текущий момент.
2. Актуальность темы.
3. Постановка задачи.
4. Научная новизна.
5. Кинематика манипулятора.
6. Динамическая модель манипулятора.