Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального
управления. Основные особенности математического аппарата,
необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное
распределение скорости движения судов по участкам трассы.
Оптимальное управление скоростью движения.