М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций
конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем.
Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на
траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные
системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь.
Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения
задач оптимального программирования и управления. Особые решения в
задачах оптимизации управления. Дифференциальные игры. Некоторые
понятия из теории вероятностей. Введение в теорию случайных
процессов. Оптимальная фильтрация и прогнозирование. Оптимальные
сглаживание и интерполяция. Оптимальное управление с обратной
связью при наличии неопределенности.