Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления

формат djvu
размер 13.81 МБ
добавлен 06 января 2010 г.

М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга.
Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом, внедренным в эту теорию позднее. Авторы - сотрудники университета штата Миннесота.
Содержание. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления. Оптимальное управление в линейных системах. Оптимальное управление для линейных систем с интегральным выпуклым критерием качества. Принцип максимума и существование оптимальных управлений для нелинейных систем. Необходимые и достаточные условия оптимального управления. Свойства управляемых систем: управляемость, наблюдаемость и устойчивость. Синтез оптимальных управлений для некоторых основных нелинейных управляемых систем. Приложения.

Похожие разделы

Смотрите также

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления

формат djvu
размер 2.73 МБ
добавлен 25 февраля 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состояни...

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

формат djvu
размер 4.75 МБ
добавлен 03 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Специальные разделы теории управления

формат pdf
размер 1.21 МБ
добавлен 19 февраля 2009 г.

2004 г. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специал...

Егоров А.И. Основы теории управления

формат djvu
размер 4.1 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с. Математическое моделирование управляемых систем. Основы теории устойчивости. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Простейшие задачи оптимального управления. Основы общей теории оптимальных процессов. Стохастические системы.

Калман Р. Фалб П. Арбиб М. Очерки по математической теории систем

формат djvu
размер 11.25 МБ
добавлен 27 января 2011 г.

M.: Мир 1971. - 400с. Книга охватывает элементарную теорию автоматического управления, основы теории оптимального управления, теорию конечных автоматов и новейшую алгебраическую теорию линейных систем.

Михайлов В.С. Теория управления

формат djvu
размер 2.82 МБ
добавлен 19 января 2008 г.

Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому п...

Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

формат djvu
размер 3.56 МБ
добавлен 14 августа 2011 г.

М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.

Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов

формат pdf
размер 38.4 МБ
добавлен 24 апреля 2009 г.

4-е изд., стереотипное. М.: Наука, 1983. - 393 с. Книга, положившая начало современной теории оптимального управления, содержит основы "принципа максимума Понтрягина". Первое издание опубликовано в 1961 г. Содержание. Принцип максимума. Доказательство принципа максимума. Линейные оптимальные быстродействия. Разные задачи. Принцип максимума и вариационное исчисление. Оптимальные процессы при ограниченных фазовых координатах. Одна статистическая за...

Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Практикум

формат pdf
размер 2.84 МБ
добавлен 26 января 2009 г.

Лабораторный практикум по основам теории управления. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов специальности 23.01.05 при изучении дисциплины “Основы теории управления”.