Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления

формат djvu
размер 2.73 МБ
добавлен 25 февраля 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований.
Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состоянию. Теорема об орбите и ее приложения. Вращение твердого тела. Управление конфигурациями. Множества достижимости. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи. Задача оптимального управления. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия. Принцип максимума Понтрягина. Примеры задач оптимального управления. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами. Линейная задача быстродействия. Линейно-квадратичная задача. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли. Условие оптимальности второго порядка. Уравнение Якоби. Редукция. Кривизна. Качение тел.

Купить и скачать книгу

Смотрите также

Власов К.П. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 8.14 МБ
добавлен 06 декабря 2011 г.

Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум

формат doc
размер 477 КБ
добавлен 10 декабря 2011 г.

Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

формат djvu
размер 882.34 КБ
добавлен 09 марта 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

формат doc
размер 4.29 МБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

формат doc
размер 460.79 КБ
добавлен 10 ноября 2009 г.

Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

формат djvu
размер 6.08 МБ
добавлен 10 декабря 2008 г.

МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...