Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с. Управление техническими системами. Методы решения дифференциальных уравнений САУ. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Михайлова. Граница устойчивости САР. Критерий устойчивости Найквиста. Показатели качества работы САР. Законы регулирования и типы регуляторов. Способы повышения качества работы устройств регулирования. Особые линейные системы. Нелинейные системы. Понятие устойчивости по Ляпунову.rn

2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...

Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...

М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...

Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...