Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и
самостоятельных работ. - Благовещенск: Амурский гос. университет,
2007. - 144с.
Исследование характеристик типовых звеньев
Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем
Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем
Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков
Определение устойчивости систем с помощью алгебраических критериев
Определение устойчивости систем с помощью частотных критериев
Определение статической точности систем
Определение точности систем при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной
Определение основных характеристик случайного сигнала (мат. ожидания, дисперсии, корреляционной функции, спектральной плотности)
Определение точности системы при случайном входном воздействии
Определение косвенных частотных показателей качества (показателя колебательности, запасов устойчивости)
Определение корневых показателей колебательности и расчет коэффициентов передачи, обеспечивающих требуемые показатели
Расчет системы с помощью принципа динамической компенсации и уравнений синтеза
Расчет регулирующего устройства в виде обратных связей по переменным состояния объекта
Расчет системы модального управления со стационарным наблюдателем
Расчет последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ
Расчет устройства компенсации возмущения в комбинированной системе управления
Расчет двусвязной системы автоматического регулирования
Составление разностных уравнений, Z-изображений сигналов и передаточных функций
Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений и их систем
Исследование нелинейных САР на фазовой плоскости
Определение устойчивости нелинейной системы с помощью второго метода Ляпунова и критерия абсолютной устойчивости Попова
Расчет параметров автоколебаний в релейной системе с помощью метода гармонического баланса
Решение задачи оптимального управления методом классического вариационного исчисления
Решение задачи на максимальное быстродействие методом максимума
Решение задачи оптимального управления методом динамического программирования
Моделирование линейной системы
Исследование влияния коэффициента передачи на динамические свойства и устойчивость линейной системы
«Экспериментальное» определение запасов устойчивости замкнутой системы с помощью имитационного моделирования
Определение точности системы в статических и стационарных динамических режимах путем имитационного моделирования
Определение характеристик случайных сигналов на входе и выходе системы с помощью имитационной модели
Определение частотных показателей качества с помощью имитационных моделей
Исследование моделей, заданных эталонными передаточными функциями
Моделирование системы с последовательным корректирующим устройством
Моделирование комбинированной и двусвязной систем автоматического регулирования
Моделирование линейной импульсной системы автоматического регулирования
Моделирование линеаризованных «в малом» систем
Построение фазовых портретов с помощью имитационного моделирования
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.1
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.2
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза классическое вариационное исчисление)
. Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза принцип максимума)
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза динамическое программирование)
Исследование характеристик типовых звеньев
Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем
Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем
Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков
Определение устойчивости систем с помощью алгебраических критериев
Определение устойчивости систем с помощью частотных критериев
Определение статической точности систем
Определение точности систем при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной
Определение основных характеристик случайного сигнала (мат. ожидания, дисперсии, корреляционной функции, спектральной плотности)
Определение точности системы при случайном входном воздействии
Определение косвенных частотных показателей качества (показателя колебательности, запасов устойчивости)
Определение корневых показателей колебательности и расчет коэффициентов передачи, обеспечивающих требуемые показатели
Расчет системы с помощью принципа динамической компенсации и уравнений синтеза
Расчет регулирующего устройства в виде обратных связей по переменным состояния объекта
Расчет системы модального управления со стационарным наблюдателем
Расчет последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ
Расчет устройства компенсации возмущения в комбинированной системе управления
Расчет двусвязной системы автоматического регулирования
Составление разностных уравнений, Z-изображений сигналов и передаточных функций
Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений и их систем
Исследование нелинейных САР на фазовой плоскости
Определение устойчивости нелинейной системы с помощью второго метода Ляпунова и критерия абсолютной устойчивости Попова
Расчет параметров автоколебаний в релейной системе с помощью метода гармонического баланса
Решение задачи оптимального управления методом классического вариационного исчисления
Решение задачи на максимальное быстродействие методом максимума
Решение задачи оптимального управления методом динамического программирования
Моделирование линейной системы
Исследование влияния коэффициента передачи на динамические свойства и устойчивость линейной системы
«Экспериментальное» определение запасов устойчивости замкнутой системы с помощью имитационного моделирования
Определение точности системы в статических и стационарных динамических режимах путем имитационного моделирования
Определение характеристик случайных сигналов на входе и выходе системы с помощью имитационной модели
Определение частотных показателей качества с помощью имитационных моделей
Исследование моделей, заданных эталонными передаточными функциями
Моделирование системы с последовательным корректирующим устройством
Моделирование комбинированной и двусвязной систем автоматического регулирования
Моделирование линейной импульсной системы автоматического регулирования
Моделирование линеаризованных «в малом» систем
Построение фазовых портретов с помощью имитационного моделирования
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.1
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.2
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза классическое вариационное исчисление)
. Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза принцип максимума)
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза динамическое программирование)