Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.96 МБ
  • добавлен 05 декабря 2010 г.
Tомович P., Вукобратович М. Общая теория чувствительности
Пер. с сербск. и с англ., под ред. Цыпкина Я
.3., М.: Изд-во «Советское радио», 1972, 240 стр.
Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности. Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных, так и нелинейных систем управления.
Развитые в первых двух главах методы используются для анализа чувствительности колебательных и больших систем. Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики и автоматического управления.
Похожие разделы
Смотрите также

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 03 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Горячев О.В. Компьютерное управление

  • формат doc
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифpовой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, пеpедаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифpовых коppектоpов и фильтpов. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах, рассматриваются вопросы, связанные с заданием фоpмы и анализом методов задания программных движени...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. -567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем упр...

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Косчинский С.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 20 ноября 2010 г.
Л.: Энергия, 1969. -208 с. в настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами старших курсов вузов соответствующих специальностей. Содержание: Общие уравнения чувс...

Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления

  • формат djvu
  • размер 13.72 МБ
  • добавлен 07 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1981. 464 с. - Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащеrо в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи, когда применение первого приближения дает качественно неверные результаты. Мног...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 7.88 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984, 204с. В. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский / Под ред. проф. В. Б. Яковлева. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентиф...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 07 мая 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 стр. с иллюстрациями. Аннотация: В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействий внешней среды в режи...