Методические указания. - Санкт-Петербург: СПбГПУ, 2002. - 31с.
Cодержание:
Частотные характеристики звеньев систем автоматического управления
Выражения частотных характеристик звена
Расчет и построение частотных характеристик в среде пакета Матлаб 6,5
Снятие модельных частотных характеристик звена AМД(w) и arМД(w) в инструментар
Симулинк пакета Матлаб 6,5
Построение Логарифмических частотных характеристик посредством функции «bod
Инструментария автоматического управления Матлаба
Определение разности между расчетными и модельными характеристиками LР(w) –
LМД(w) и ?P(w) - arМД(w).
Требования к электронному отчету по лабораторной работе
Исследование устойчивости системы автоматического правления
Применение критерия устойчивости Найквиста
Построение границы области устойчивости k(TB) с использованием решателя fsolve(…
и оператора nyquist(Wp).
Требования к электронному отчету по лабораторной работе 2
Список использованных источников
Приложения.
Вычисления в командном окне пакета Матлаб 6,5.
Рабочее пространство Матлаба 6,5.
Правила вычислений в командном окне.
Решение задач оптимизации в Матлабе
Общие этапы решения
Функции оптимизации
Порядок оформления функции (x,P1,P2,P3) в виде М-файла с параметрами для миними
зации функциями Матлаба
Cодержание:
Частотные характеристики звеньев систем автоматического управления
Выражения частотных характеристик звена
Расчет и построение частотных характеристик в среде пакета Матлаб 6,5
Снятие модельных частотных характеристик звена AМД(w) и arМД(w) в инструментар
Симулинк пакета Матлаб 6,5
Построение Логарифмических частотных характеристик посредством функции «bod
Инструментария автоматического управления Матлаба
Определение разности между расчетными и модельными характеристиками LР(w) –
LМД(w) и ?P(w) - arМД(w).
Требования к электронному отчету по лабораторной работе
Исследование устойчивости системы автоматического правления
Применение критерия устойчивости Найквиста
Построение границы области устойчивости k(TB) с использованием решателя fsolve(…
и оператора nyquist(Wp).
Требования к электронному отчету по лабораторной работе 2
Список использованных источников
Приложения.
Вычисления в командном окне пакета Матлаб 6,5.
Рабочее пространство Матлаба 6,5.
Правила вычислений в командном окне.
Решение задач оптимизации в Матлабе
Общие этапы решения
Функции оптимизации
Порядок оформления функции (x,P1,P2,P3) в виде М-файла с параметрами для миними
зации функциями Матлаба