Федосов Б.Т. Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы

Практикум

формат chm
размер 708.14 КБ
добавлен 25 июня 2011 г.

Федосов Б.Т. Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы

Электронная версия 1.2.3 - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2005.
Методической целью курсовой работы по курсам "Системотехника" и "ТАУ" является приобретение и закрепление студентами практических навыков использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования.

Содержание
Введение
Цель и задачи курсовой работы
Задание и исходные данные
Методические указания к выполнению работы
Анализ исходных данных.
Описание принципа действия САР
Построение структурной и аналитической моделей САР
Построение структурной схемы САР
Определение передаточных функций САР
Оценка устойчивости разомкнутого контура
Стабилизация разомкнутого контура
Оценка устойчивости замкнутой САР
Коррекция замкнутой САР
Оценка качества САР
Определение области устойчивости САР
Заключение
Пример выполнения курсовой работы "Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования".
Советы
Пояснения к требованиям по составлению пояснительной записки
Особенности защиты курсовой работы, выполненной с использованием предлагаемого примера
О стиле изложения пояснительной записки
Минимальный набор рисунков в пояснительной записке
Минимальный набор диаграмм VisSim с моделями САР
Определение передаточных функций элементов САР ЧВ ДПТ «Волна В-0»
Функциональная схема и принцип действия САР
Параметры и передаточные функции элементов
Построение, запуск и анализ модели САР
Построение структурной схемы САР
Вынесение блоков на рабочее пространство VisSim и их соединение
Задание параметров блоков
Первый запуск и анализ исходной модели
Снимки экрана
Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутой САР.
Параметрическая оптимизация САР
Стабилизация разомкнутой САР
Стабилизация уменьшением коэффициента усиления усилителя
Стабилизация изменением параметров усилителя и звена ОСН
Предварительная коррекция замкнутой САР ДПТ «Волна В-0»
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ
Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция САР
Структурно-параметрическая оптимизация САР
Определение настроечных параметров ПИ-регулятора
Введение ПИ-регулятора в контур управления
Уточнение настроечных параметров ПИ-регулятора
Оценка качества САР
Показатели качества переходного режима
Показатели качества установившегося режима
Дополнительные задания
Приложение для любознательных
Стабилизированный разомкнутый контур
ЛАЧХ и ЛФЧХ
Реализация потенциальных возможностей
Схема с П-регулятором
Схема с ПИ-регулятором
О выборе шага интегрирования
Защита работы
Демонстрационные плакаты
Доклад
Примерный перечень и содержание тезисов доклада
Заключение
Литература и Интернет
Об авторе

Похожие разделы

Смотрите также

Афонина Н.А. Теория автоматического управления (Линейные системы)

Практикум

формат pdf
размер 1.27 МБ
добавлен 11 августа 2011 г.

Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы. - Тула: ТулГУ, 2007. - 51с. Методические указания определяют цель, задачи и организацию контрольно-курсовой работы (ККР); требования к содержанию и объему ККР, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов. Целью ККР является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении кур...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

формат doc
размер 77.81 КБ
добавлен 13 августа 2004 г.

Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Боровиков М.А., Петрова М.В. Методические указания к выполнению курсовой работы

формат pdf
размер 636.27 КБ
добавлен 06 октября 2010 г.

Т33 Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов энергетического факультета. В соответствии с учебным планом специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» при изучении теории автоматического управления (ТАУ) студенты выполняют курсовую работу, которая является заключительным этапом изучения дисциплины. Цель курсовой работы ? систематизи...

Воронин А.В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования

формат pdf
размер 101.96 КБ
добавлен 13 августа 2009 г.

Метод. указания. - Томск: ТПУ, 1998. -6 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления" подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического университета. Целью работы является исследование влияния введения управлений по интегралу и производной от ошибки регулирования на точность и качество процесса регулирования линейными динамическими объектами

Коуров Г.Н., Зориктуев В.Ц., Шарипов Б.У. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория управления

формат doc
размер 65.68 КБ
добавлен 02 января 2004 г.

Уфа: Уфимск. авиац. техн. унив-т, 2000. –30 с. Приведены задания для курсовой работы по расчету системы автоматического регулирования выходной координаты процесса резания. Даны рекомендации по представлению процесса резания как объекта управления и порядку выполнения работы. Предназначены для студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автоматизация и управление» и специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»....

Прохватилов В.В., Кантемиров В.И. Методические указания и задания к выполнению курсового проекта по теории автоматического управления

Практикум

формат djvu
размер 266.57 КБ
добавлен 08 сентября 2011 г.

Астрахань: АГТУ, 2007. - 35с. Методические указания и задания к выполнению курсового проекта по теории автоматического управления разработаны в соответствии с рабочей программой курса "Теория автоматического управления" и могут быть использованы в дипломном проектировании при разработке локальных одноконтурных систем автоматического регулирования технологических объектов. Содержание: Введение Учебные задачи и содержание курсового проекта Типы зад...

Сальников В.С. Теория Автоматического Управления

Практикум

формат doc
размер 3.51 МБ
добавлен 28 мая 2011 г.

Метод. указания к курсовой работе. - Тула: ТулГУ, 2005. -54 с. Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Введение Цель и задачи курсовой работы Организация курсовой работы Требования к содержанию и оформлению курсовой работы Представление рботы к защите и оформление ее результатов Методические указания по выполнению отдельных этапов курсовой работы Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи Ан...

Скоробогатова Т.Н. Исследование характеристик нелинейных систем автоматического управления

формат djvu
размер 146.08 КБ
добавлен 01 сентября 2009 г.

Балаково: Саратовский ГТУ, Балаково БИТТУ, 2007г. -16с. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210100 всех форм обучения. Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники, технологии и управления. Введение. Основные положения. Этапы выполнения курсовой работы. Методические указания к выполнению курсовой работы. Содержание и оформле...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

формат doc
размер 1.61 МБ
добавлен 27 мая 2009 г.

Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа

Практикум

формат pdf
размер 5.59 МБ
добавлен 27 июня 2011 г.

Методические указания для студентов спец. 220102 «Управление и информатика в технических системах» ИДО / Сост. Е. М. Яковлева, С. В. Замятин. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 - 115 с. В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качеств...