Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат chm
  • размер 1.31 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Примеры моделей технических объектов управления
Электронная версия
1.8. Построение, оптимизация и исследование моделей САР
с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008.
Разработка систем автоматического управления основывается на построении, исследовании и доказательстве состоятельности моделей отдельных элементов САР, прежде всего объекта управления. Не имея достаточного опыта построения моделей САР, студенты пытаются построить модель всей САР сразу, что приводит к массовым ошибкам. Правильную полную модель САР можно получить лишь поэтапно, моделируя отдельные элементы и доказывая работоспособность этих моделей и их состоятельность, т. е. их способность соответствовать в некотором диапазоне параметров и внешних факторов реальному элементу.
Отправным моментом в создании модели является технология, т. е. описание работы объекта управления и требования технолога к тому, как объект должен себя вести в технологическом процессе. Отталкиваясь от технологии, проектировщик должен обоснованно выбрать из множества возможных управляемую, управляющую и возмущающую величины объекта управления проектируемой локальной САР, а затем построить его адекватную модель. Сложным объектом управляют несколько таких локальных САР, которые, в свою очередь, могут управляться системой управления более высокого уровня.
Ниже, на специально подобранных примерах простейших технологических объектов проводится построение, исследование и обоснование состоятельности их моделей с тем, чтобы добиться понимания студентом основных принципов и подходов в аналитическом, а прежде всего, в объектном моделировании. Рассматриваются частные модели смесителя, дозатора, сушильного агрегата и две модели бассейна.
Похожие разделы
Смотрите также

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

  • формат chm
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Парсункин Б.Н. Баженов Н.М. Дубинин В.М. Идентификация параметров объектов управления по экспериментальным динамическим хараткеристикам

  • формат djvu
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 26 июня 2011 г.
95 с. Учебное пособие. Магнитогорск, МГМА, 1998. Рассмотрены инженерные методы определения динамических параметров объекта управления по экспериментальным динамическим характеристикам. Изложены методы взаимного преобразования динамических характеристик из одного вида в другой и приведены рабочие программы на ПЭВМ для выполнения этой работы. Представлены методы определения коэффициентов дифференциального уравнения объектов управления по экспериме...

Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределёнными параметрами

  • формат djvu
  • размер 6.65 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Москва: Высшая школа, 2003. - 299 стр. с иллюстрациями ISBN: 5-06-004694-X Качество: 600 dpi, форматированные страницы (ровные), слой текста (OCR) Аннотация: Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов построения математических моделей объектов и систем управления с распределенными параметрами с общих позиций структурной теории распределенных систем. Рассмотрены базовые характеристики типовых распределенных блоков и мет...

Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
М.: Сов. радио, 1980. –232 с. Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме обычного курса вуза. Книга рассчитана на инженеров различных специальностей, желающих ознакомиться с методами теории и п...

Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка...

Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 15 декабря 2011 г.
М. Энергоатомиздат, 1987. — 200 с. Рассмотрены инженерные методы проектирования с идентификаторами в контуре систем управления промышленными объектами. Приведены математические модели объектов управления и эффективные для практики методы восстановления структур этих моделей. Разобраны вопросы оптимального планирования натурных испытаний управляемых объектов и автоматизации первичной и вторичной обработки информации с целью построения математическ...

Теория регулирования

  • формат doc
  • размер 641.47 КБ
  • добавлен 13 октября 2009 г.
Автор неизвестен. Введение. Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управ...

Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Руководство по курсовому и дипломному проектированию

  • формат chm
  • размер 3.48 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.3. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2007. Современные компьютерные программы для построения моделей и анализа и оптимизации САР при должном владении ими существенно повышают эффективность проектирования систем управления. Они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с...

Федосов Е.А. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 11.39 МБ
  • добавлен 08 февраля 2011 г.
Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...