Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами
М.: Сов. радио, 1980. –232 с.
Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме обычного курса вуза. Книга рассчитана на инженеров различных специальностей, желающих ознакомиться с методами теории и практики управления сложными объектами. Введение.
8.1. Что такое управление?
8.2. Система управления.
8.3. Что такое «сложный объект управления»?
8.4. Этапы управления сложным объектом.
8.5. Как сделать коктейль? (Несерьезная иллюстрация серьезных этапов управления). Глава
1. Формулировка целей управления.
1.1. Парадокс цели.
1.2. Модель субъекта.
1.3. Пространства ситуаций и целей. Глава
2. Определение объекта управления.
2.1. Анализ проблемы.
2.2. Метод экспертных оценок.
2.3. Управляемость объекта.
2.4. Экспертный метод оценки управляемости объекта. Глава
3. Структурный синтез модели объекта.
3.1. Определение входов и выходов объекта.
3.2. Экспертное ранжирование входов и выходов.
3.3. Декомпозиция модели.
3.4. Структура модели.
3.5. Имитационные модели.
3.6. Семиотические модели. Глава
4. Идентификация параметров модели.
4.1. Постановка задачи идентификации.
4.2. Идентификация статических объектов.
4.3. Идентификация динамических моделей. Глава
5. Планирование экспериментов.
5.1. Основные понятия теории планирования экспериментов.
5.2. Критерии планирования.
5.3. D-оптимальное планирование.
5.4. Последовательное планирование экспериментов.
5.5. Дискриминирующие планы. Глава
6. Синтез управления (принятие решения).
6.1. Постановка задачи.
6.2. Классификация задач математического программирования.
6.3. Анализ задач математического программирования.
6.4. Некоторые специальные методы решения задач математического программирования.
6.5. Некоторые специальные методы решения вариационных задач. Глава
7. Реализация управления.
7.1. Постановка задачи.
7.2. Учет влияния среды.
7.3. Учет активности объекта. Глава
8. Коррекция системы управления.
8.1. Коррекция параметров модели объекта.
8.2. Коррекция структуры модели.
8.3. Коррекция объекта управления.
8.4. Коррекция целей управления. Приложение. Методы поисковой оптимизации. П
.1. Постановка задачи. П
.2. Однопараметрический локальный поиск. П. З. Многопараметрический локальный поиск. П
.4. Алгоритмы глобального поиска. П
.5. Условная оптимизация. П
.6. Многокритериальная оптимизация.
Похожие разделы
Смотрите также

Бек В.В., Вишняков Ю.С. и др. Интегрированные системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании разработанных процедур оптимизации процессов управления с процедурами оперативного о...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

  • формат pdf
  • размер 4.36 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Зырянов Г.В. Системы управления многосвязными объектами

  • формат pdf
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временн...

Мирошник И.В., Бобцов А.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

Михайлов В.С. Теория управления

  • формат djvu
  • размер 2.82 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому п...

Петров Б.Н. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами

  • формат djvu
  • размер 3.43 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
Авт: Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. - М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным...

Растригин Л.А. Адаптация сложных систем

  • формат djvu
  • размер 5.02 МБ
  • добавлен 31 октября 2009 г.
Рига: Зинатне, 1981. — 375 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений современной кибернетики — методам адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адап- адаптации описываются различные модификации случайного поиска как наиболее эффективного средства управления сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы структурной адаптации (альтернативной и эволюционной), позволяющие эффективно изменять структуру...

Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 4.28 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...