М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и
студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее
применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и
стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по
отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых
механических систем по отношению к части переменных. Вопросы
существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая
устойчивость и неустойчивость по отношению к части переменных.
Признаки устойчивости с двумя функциями Ляпунова. Оптимальная
стабилизация управляемых систем. Применение дифференциальных
неравенств в теории устойчивости движения. Сохранение устойчивости
при возмущениях, устойчивость по первому приближению.
Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных
- формат djvu
- размер 4.51 МБ
- добавлен 03 марта 2009 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем
- формат djvu
- размер 2.6 МБ
- добавлен 28 января 2009 г.
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным состояния и выходным переменным, обеспечивающим устойчивост...
Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения
- формат djvu
- размер 3.91 МБ
- добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...
Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ
- формат pdf
- размер 1.99 МБ
- добавлен 12 января 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр. ЛЕКЦИЯ 1 Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ ЛЕКЦИЯ 2 Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа ЛЕКЦИЯ 3 Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа ЛЕКЦИЯ 4 С...
Крищенко А.П. Методы математической теории процессов управления
- формат djvu
- размер 309.63 КБ
- добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2004. 57 стр. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные результаты метода функций Ляпунова применительно к исследованию на устойчи...
Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейных управляемых систем
- формат pdf
- размер 10.91 МБ
- добавлен 23 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных систем. Дискретные системы.
Мартынюк А.А. Устойчивость движения сложных систем
- формат djvu
- размер 6.2 МБ
- добавлен 05 октября 2009 г.
1975 г. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные функции. Изучаются вопросы устойчивости при сложных возму- щениях, а также вопросы устойчивост...
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление
- формат pdf
- размер 1.54 МБ
- добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление
- формат djvu
- размер 4.62 МБ
- добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...
Тартаковский Г.П. Динамика систем автоматической регулировки усиления
- формат djvu
- размер 4.16 МБ
- добавлен 28 февраля 2009 г.
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Предупреждение: отсутствует первая страница оглавления. Содержание. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки усиления. Передача усилителем с автоматической регулировк...
Четаев Н.Г. Устойчивость движения
- формат djvu
- размер 1.41 МБ
- добавлен 05 сентября 2010 г.
М: 1955. 176 с. Содержит строгое изложение основ теории устойчивости движения, именно тех исследований Ляпунова и автора, которые наиболее важны для прикладных задач устойчивости. Рассматриваются общие теоремы метода функций Ляпунова, в развитии которого автору принадлежит выдающаяся роль, устойчивость равновесий при потенциальных силах, устойчивость линейных систем, действие возмущающих сил на равновесие, устойчивость по первому приближению и в...