Шпилевая О.Я. Оптимальные и адаптивные системы управления. Программа, контрольные и лабораторные задания

формат djvu
размер 485.71 КБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Для студентов заочного отделения АВТФ НГТУ, Новосибирск: НГТУ, 2006 г., - 43 стр.
УДК 681.513.5+681.513.6(07)
О-627

Введение
Программа курса
Теоретические сведения
Корневой метод оценивания качества переходных процессов
Второй метод Ляпунова. Основные понятия
Основные положения принципа максимума Понтрягина и метода динамического программирования
Адаптивные системы, градиентный метод. Основные этапы расчета одноканальной системы
Адаптивные системы, метод скоростного градиента. Общая характеристика
Контрольные работы
Задание №1
Задание №2
Задание №3
Лабораторные работы
Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2
Лабораторная работа №3
Список рекомендуемой литературы

Похожие разделы

Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 4.73 МБ
добавлен 11 марта 2011 г.

Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

формат doc
размер 1.38 МБ
добавлен 24 июня 2011 г.

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Изерман Р. Цифровые системы управления

формат djvu
размер 6.07 МБ
добавлен 27 февраля 2011 г.

М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изерман Р. Цифровые системы управления

формат djvu
размер 5.73 МБ
добавлен 04 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. Предупреждение: отсутствуют страницы 48, 49, 450-469.

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 2.04 МБ
добавлен 16 декабря 2009 г.

М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 2.77 МБ
добавлен 17 ноября 2010 г.

М.: Физматлит, 2008. -328 с. Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных САУ. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «ТАУ, том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано для студентов вузов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника»....

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению контрольной работы

Практикум

формат pdf
размер 87.42 КБ
добавлен 19 февраля 2011 г.

Излагается программа курса "Адаптивные системы управления". По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводится вариант контрольной работы с методическими рекомендациями по её выполнению. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 24 с.

Юревич Е.И. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 5.74 МБ
добавлен 13 апреля 2008 г.

Москва. "Энергия" 1969. - 375с Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем. Нелинейные системы управления. Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.