М.: Наука, 1988. — 256 стр с иллюстрациями.
ISBN 5-02-013903-3
Аннотация:
Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п. ).
Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.
Для студентов втузов, а также для инженеров-проектировщиков автоматических систем.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Виды и особенности нелинейных систем
Виды нелинейностей
Фазовое пространство и фазовая плоскость
Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
* Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
Системы с переменной структурой
* Методы припасовывания и точечного преобразования
Метод припасовывапия
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразования
* Автоколебания в системах высокого порядка
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
* Исследование устойчивости нелинейных систем
Устойчивость. Функция Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный критерий абсолютной устойчивости
* Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Процессы управления в автоколебательных системах
Колебательные переходные процессы
* Нелинейные системы с коррекцией
Линейная коррекция нелинейных систем
Нелинейные корректирующие устройства
Псевдолинейная коррекция
Системы с переменной структурой
* Дискретные нелинейные системы
Виды нелинейных дискретных систем
Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
Одночастотные периодические колебания в нелинейных дискретных системах
Коррекция систем управления с ЦВМ
Особенности систем автоматического управления с ЦВМ
* Самонастраивающиеся системы
Виды самонастраивающихся систем
Системы с разомкнутой цепью самонастройки
Самонастраивающиеся системы с моделью
Системы с анализом процесса управления
Экстремальные системы
ISBN 5-02-013903-3
Аннотация:
Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п. ).
Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.
Для студентов втузов, а также для инженеров-проектировщиков автоматических систем.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Виды и особенности нелинейных систем
Виды нелинейностей
Фазовое пространство и фазовая плоскость
Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
* Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
Системы с переменной структурой
* Методы припасовывания и точечного преобразования
Метод припасовывапия
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразования
* Автоколебания в системах высокого порядка
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
* Исследование устойчивости нелинейных систем
Устойчивость. Функция Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный критерий абсолютной устойчивости
* Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Процессы управления в автоколебательных системах
Колебательные переходные процессы
* Нелинейные системы с коррекцией
Линейная коррекция нелинейных систем
Нелинейные корректирующие устройства
Псевдолинейная коррекция
Системы с переменной структурой
* Дискретные нелинейные системы
Виды нелинейных дискретных систем
Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
Одночастотные периодические колебания в нелинейных дискретных системах
Коррекция систем управления с ЦВМ
Особенности систем автоматического управления с ЦВМ
* Самонастраивающиеся системы
Виды самонастраивающихся систем
Системы с разомкнутой цепью самонастройки
Самонастраивающиеся системы с моделью
Системы с анализом процесса управления
Экстремальные системы