Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 28.17 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп.
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.

В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов. С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Линейные одномерные непрерывные стационарные системы автоматического управления: математические модели, динамические характеристики, устойчивость, качество работы в переходном и установившемся режимах.
Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему (конфигурацию) САУ и ее математическую модель (оператор системы); идеология проектирования систем.
Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы.
Переходная характеристика системы, переходный процесс, переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы САУ.
Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы.
Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы.
Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики. Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве.
Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач исследования линейных стационарных САУ с обратной связью.
Методы исследования устойчивости линейных стационарных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Методы исследования качества работы САУ в переходном и установившемся режимах. Обратная связь и качество управления.
Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием.
Нестационарные системы автоматического управления
Математические модели нестационарных САУ в форме скалярных дифференциальных уравнений.
Математические модели нестационарных САУ, заданные дифференциальными уравнениями в нормальной форме Коши.
Математические модели нестационарных систем в форме скалярных и векторно-матричных интегральных уравнений.
Импульсные переходные функции нестационарных систем. Математическая модель САУ в форме скалярного интеграла Коши.
Математические модели нестационарных САУ в форме векторно-матричного интеграла Коши.
Математическое описание линейных нестационарных систем с помощью операторов. Математические модели нестационарных систем в форме передаточных функций. Исследование устойчивости линейных нестационарных систем.
Проекционные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления. Сеточные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
Математические модели и анализ систем управления с ЭВМ.
Примеры систем автоматического управления с ЭВМ.
Особенности систем управления с ЭВМ.
Квантование непрерывных сигналов.
Дискретные системы.
Описание нестационарных непрерывно-дискретных систем с помощью интегральных преобразований.
Анализ дискретных систем.
Анализ нестационарных непрерывно-дискретных систем методом интегральных преобразований.
Нелинейные системы управления: модели, устойчивость, периодические колебания, расчет выходных процессов.
Описание основных моделей.
Устойчивость и функции Ляпунова.
Устойчивость линеаризованных систем.
Задача об абсолютной устойчивости.
Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии.
Обобщение задачи об абсолютной устойчивости.
Связь метода Ляпунова с частотными методами.
Интегральные оценки.
Периодические движения и автоколебания.
Метод гармонического баланса.
Метод степенных преобразований.
Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем.
Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления. Релейные системы автоматического управления: фазовый годограф системы, определение периодических движений, устойчивость, линеаризация системы по полезному сигналу.
Уравнение простейшей релейной системы.
Фазовый годограф релейной системы.
Существование фазового годографа.
Построение фазового годографа и определение периодических движений для релейных систем с двухпозиционным релейным элементом.
Определение периодических движений в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом.
Устойчивость периодических движений.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с двухпозиционным релейным элементом.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

  • формат djvu
  • размер 11.94 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том чи...

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.56 МБ
  • добавлен 24 сентября 2009 г.
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 11.3 МБ
  • добавлен 21 октября 2010 г.
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т. Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспе...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

  • формат pdf
  • размер 13.79 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значе...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 5.4 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления. Все методы иллю...

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 37.77 МБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использовани...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат pdf
  • размер 15.92 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 4.54 МБ
  • добавлен 22 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение п...