Четаев Н.Г. Устойчивость движения

формат djvu
размер 1.41 МБ
добавлен 05 сентября 2010 г.

М: 1955. 176 с.
Содержит строгое изложение основ теории устойчивости движения, именно тех исследований Ляпунова и автора, которые наиболее важны для прикладных задач устойчивости. Рассматриваются общие теоремы метода функций Ляпунова, в развитии которого автору принадлежит выдающаяся роль, устойчивость равновесий при потенциальных силах, устойчивость линейных систем, действие возмущающих сил на равновесие, устойчивость по первому приближению и в критических случаях одного нулевого и пары чисто мнимых корней, устойчивость неустановившихся и периодических движений.
Для студентов и аспирантов университетов и физико-технических институтов, а также инженеров, конструкторов и научных работников в области механики.

От издательства
Предисловие автора ко второму изданию 1955г
Задачи устойчивости
Два замечания
Постановка вопроса
Уравнения возмущенных движений
Общие теоремы прямого метода Ляпунова
Некоторые определения
Теорема Ляпунова об устойчивости
Теорема о неустойчивости
Устойчивость равновесии при потенциальных силах
Теорема Лагранжа
Коэффициенты устойчивости Пуанкаре
Критерий знакоопределенности квадратичных форм
Бифуркация равновесии
О линейных дифференциальных уравнениях постоянными коэффициентами
Частные решения Элементарные делители
Канонический вид первого приближения
Теорема Гурвица
Действие возмущающих сил па равновесие
Нормальные координаты
Влияние новой связи
Влияние диссипативных сил
Влияние гироскопических сил
Некоторые вынужденные движения
Устойчивость по первому приближению
Основные теоремы
Критические случаи
Случай с одним нулевым корнем
Вспомогательное преобразование
Анализ различных случаев
Пара чисто мнимых корней
Преобразование уравнений
Критерий устойчивости и неустойчивости
Неустановившиеся движения
Характеристичные числа функций
Характеристичные числа решений
Правильные системы
Об устойчивости по первому приближению
Периодические движения
Инвариантная подстановка и структура частных решений
Приближенные методы определения уравнения
Способ Ляпунова
Примечания

Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

формат pdf
размер 2.94 МБ
добавлен 13 декабря 2010 г.

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Зубов В.И. Устойчивость движения. Методы Ляпунова и их применение

формат djvu
размер 4.34 МБ
добавлен 06 августа 2011 г.

Учеб. пособие для мех.-мат. спец. ун-тов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984. — 232 с. В книге (1-е издание вышло в 1973 г.) излагаются основные проблемы современной теории устойчивости для систем, определенных в эвклидовом и функциональном пространствах и методы их решения. По содержанию данное пособие примыкает к знаменитой работе академика А. М. Ляпунова «Общая задача об устойчивости движения». За последние годы наблюдается бур...

Крищенко А.П. Методы математической теории процессов управления

формат djvu
размер 309.63 КБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2004. 57 стр. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные результаты метода функций Ляпунова применительно к исследованию на устойчи...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

формат djvu
размер 4.92 МБ
добавлен 01 февраля 2009 г.

Изд. второе, исправленное и дополненное. М.: Физматлит, 1962. 483 c. Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления Введение Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам Устойчивость регул...

Мартынюк А.А. Устойчивость движения сложных систем

формат djvu
размер 6.2 МБ
добавлен 05 октября 2009 г.

1975 г. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные функции. Изучаются вопросы устойчивости при сложных возму- щениях, а также вопросы устойчивост...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат djvu
размер 4.62 МБ
добавлен 13 февраля 2009 г.

М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...

Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных

формат djvu
размер 4.51 МБ
добавлен 03 марта 2009 г.

М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая устойчив...

Тартаковский Г.П. Динамика систем автоматической регулировки усиления

формат djvu
размер 4.16 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Предупреждение: отсутствует первая страница оглавления. Содержание. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки усиления. Передача усилителем с автоматической регулировк...

Умнов А. Лекции по проектированию бортовых комплексов управления

формат pdf
размер 347.03 КБ
добавлен 27 ноября 2010 г.

2000 Предисловие. Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом. Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА. Уравнение продольного движения ЛА. Учёт ветра в уравнениях движения. Задачи минимизаций функций и функционалов. Прогнозирующие системы оптимального управления. Линейная модель движения ЛА. Анализ процессов управления ЛА на различных этапах полёта.