Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 10 МБ
  • добавлен 18 мая 2011 г.
Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования
М.: Машиностроение, 1966. 326 с. - В монографии приведены оригинальные методы определения желаемых передаточных функций систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно нескольким критериям качества систем: времени реrулирования, порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам ошибок и т. д. Дана методика выбора исполнительного органа и передаточнoгo отношения редуктора, обеспечивающих требуемые скорости и ускорения перемещения регулирующеrо органа с учетом зоны нечувствительноети этих элементов. Приведен оригинальный аналитический метод определения структурной схемы и параметров линеаризованной системы автематического peгyлирования по желаемой передаточной функции.
Похожие разделы
Смотрите также

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Кулаков Г.Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 11.4 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Мн.: УП "Технопринт". , 2003. — 135 с: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования по заданным показателям качества. Они основаны на представлении задания в виде относительных оптимальных графиков переходных процессов при основных возмущениях, соответствующих комбинированным критериям качества, а так же нормированным передаточным функциям системы, коэффициенты которых непосредственно входят в аналитиче...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Петров Б.Н. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами

  • формат djvu
  • размер 3.43 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
Авт: Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. - М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным...

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 2.07 МБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., персраб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при раз...

Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами

  • формат djvu
  • размер 4.9 МБ
  • добавлен 23 декабря 2010 г.
М.: Высш. шк. , 2005. — 292 с: ил. Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами. Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Описаны наиболее часто используемые на практике способы построения систем автоматического регулирования пространственно-распределенных управляемых величин. П...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. - 144с. Исследование характеристик типовых звеньев Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков Определение устойчивости систе...

Рязанов Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.44 МБ
  • добавлен 24 ноября 2010 г.
2-е перераб. и доп. издание. - М.: Машиностроение, 1967. -359 с. Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем регулирования и определения их параметров, связанных со статическими и динамически...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.64 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985. — 536 с. Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также' д...