М.: Машиностроение, 1966. 326 с. - В монографии приведены
оригинальные методы определения желаемых передаточных функций
систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических
элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно
нескольким критериям качества систем: времени реrулирования,
порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам ошибок
и т. д. Дана методика выбора исполнительного органа и передаточнoгo
отношения редуктора, обеспечивающих требуемые скорости и ускорения
перемещения регулирующеrо органа с учетом зоны нечувствительноети
этих элементов. Приведен оригинальный аналитический метод
определения структурной схемы и параметров линеаризованной системы
автематического peгyлирования по желаемой передаточной функции.