Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 10.91 МБ
  • добавлен 03 мая 2011 г.
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 стр. с иллюстрациями.
ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1)
ISBN 5-7038-2194-0

Аннотация:
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний.
Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на
применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных
систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить
излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого
студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам,
а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
* исправленные DPI некоторых страниц

Содержание:
* Линейные одномерные непрерывные стационарные системы автоматического управления: математические модели, динамические характеристики. Устойчивость, качество работы в переходном и установившемся режимах.
Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему (конфигурацию) сау и ее математическую модель (оператор системы); идеология проектирования систем.
Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы.
Переходная характеристика системы, переходный процесс, переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы сау.
Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы.
Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы.
Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики.
Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве состояний.
Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач исследования линейных стационарных сау с обратной связью.
Методы исследования устойчивости линейных стационарных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Методы исследования качества работы сау в переходном и установившемся режимах.
Обратная связь и качество управления.
Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием.
* Нестационарные системы автоматического управления.
Математические модели нестационарных сау в форме скалярных дифференциальных уравнений.
Математические модели нестационарных сау, заданные дифференциальными уравнениями в нормальной форме коши.
Математические модели нестационарных систем в форме скалярных и векторно-матричных интегральных уравнений.
Импульсные переходные функции нестационарных систем. Математическая модель сау в форме скалярного интеграла коши.
Математические модели нестационарных сау в форме векторно-матричного интеграла коши.
Математическое описание линейных нестационарных систем с помощью операторов.
Математические модели нестационарных систем в форме передаточных функций.
Исследование устойчивости линейных нестационарных систем.
Проекционные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
Сеточные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
* Математические модели и анализ систем управления с эвм.
Примеры систем автоматического управления с эвм.
Особенности систем управления с эвм.
Квантование непрерывных сигналов.
Дискретные системы.
Описание нестационарных непрерывно-дискретных систем с помощью интегральных преобразований.
Анализ дискретных систем.
Анализ нестационарных непрерывно-дискретных систем методом интегральных преобразований.
* Нелинейные системы управления: модели. Устойчивость, периодические колебания,
расчет выходных процессов.
Описание основных моделей.
Устойчивость и функции Ляпунова.
Устойчивость линеаризованных систем.
Задача об абсолютной устойчивости.
Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии.
Обобщение задачи об абсолютной устойчивости.
Связь метода Ляпунова с частотными методами.
Интегральные оценки.
Периодические движения и автоколебания.
Метод гармонического баланса.
Метод степенных преобразований.
Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем.
Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления.
* Релейные системы автоматического управления: фазовый годограф системы, определение периодических движений, устойчивость, линеаризация системы по полезному сигналу.
Уравнение простейшей релейной системы.
Фазовый годограф релейной системы.
Существование фазового годографа.
Построение фазового годографа и определение периодических движений для релейных систем с двухпозиционным релейным элементом.
Определение периодических движений в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом.
Устойчивость периодических движений.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с двухпозиционным релейным элементом.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом.
Возможность скачивания данного файла заблокирована по требованию правообладателя.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)

  • формат pdf
  • размер 28.17 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелин...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

  • формат pdf
  • размер 13.79 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значе...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 5.4 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления. Все методы иллю...

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 37.77 МБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использовани...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат pdf
  • размер 15.92 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 4.54 МБ
  • добавлен 22 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение п...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...