Руднев С.А. Теория управления

формат doc
размер 842.91 КБ
добавлен 25 октября 2011 г.

Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2000. - 154с.

Содержание:
Основные понятия теории автоматического управления
Примеры САУ
Виды воздействия в САУ. Процессы управления в САУ
Классификация САУ. Математическое описание линейных стационарных САУ
Уравнения линейных САУ
Решение дифференциальных уравнений линейных стационарных САУ. Свободный и вынужденный режим движения САУ
Передаточная функция. Структурный анализ непрерывных линейных САУ
Передаточные функции различных систем
Временные характеристики САУ
Частотные характеристики линейных САУ
Типовые звенья САУ
Типовые звенья САУ (продолжение)
Понятие устойчивости. Условия устойчивости
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Критерий Найквиста для астатических систем
Частотный критерий устойчивости по ЛАФЧХ. Запасы устойчивости
Исследование устойчивости систем 1-3-го порядков
Д-разбиение
Выделение областей устойчивости
Анализ точности и качества линейных систем автоматического регулирования
Анализ точности и качества линейных систем автоматического регулирования (продолжение)
Ошибка в САУ
Коэффициенты ошибок
Методы построения процесса регулирования
Методы построения процесса регулирования (продолжение)
Косвенные оценки процессов в линейных непрерывных стационарных системах уравнения
Косвенные оценки процессов в линейных непрерывных стационарных системах уравнения (продолжение)
Синтез линейных стационарных систем автоматического управления
Синтез линейных стационарных систем автоматического управления (продолжение)
Принцип инвариантности и комбинированные системы
Синтез корректирующих устройств САУ методом ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ (продолжение)
Определение структуры и параметров корректирующего устройства

Похожие разделы

Смотрите также

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Власов К.П. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 8.14 МБ
добавлен 06 декабря 2011 г.

Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум

формат doc
размер 477 КБ
добавлен 10 декабря 2011 г.

Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

формат doc
размер 4.29 МБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

формат doc
размер 460.79 КБ
добавлен 10 ноября 2009 г.

Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

формат djvu
размер 6.08 МБ
добавлен 10 декабря 2008 г.

МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...