Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 стр.
Аннотация:
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Содержание:
* Цифровые системы управления
Способ управления с помощью ЭВМ
Решетчатые функции и разностные уравнения
Условие устойчивости линейных цифровых систем, писанных разностными уравнениями
Дискретное преобразование Лапласа
Определение периода квантования при дискретном измерении без потери информации непрерывного сигнала (теорема Котельникова)
Основные свойства Z-преобразования
Дискретная передаточная функция
Получение оригинала из уравнений в конечных разностях и с помощью Z -преобразования
Цифровые аналоги типовых законов управления
Анализ цифровых систем управления
Анализ устойчивости цифровых систем
Аналитический синтез алгоритма управления цифрового вычислительного устройства
Алгоритм цифрового управления по критерию быстродействия
Особенности реализации цифровых законов управления в системах с сервомотором постоянной скорости
* Статистическая динамика
Основные задачи статистической динамики
Характеристики случайных процессов
Стационарные случайные процессы
Основные свойства корреляционной функции и спектральной плотности стационарных случайных процессов
Прохождение случайных воздействий через линейную САУ
Анализ систем регулирования при стационарных случайных воздействиях
Синтез САУ при заданной структуре
Фильтр Винера - Колмогорова
Аннотация:
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Содержание:
* Цифровые системы управления
Способ управления с помощью ЭВМ
Решетчатые функции и разностные уравнения
Условие устойчивости линейных цифровых систем, писанных разностными уравнениями
Дискретное преобразование Лапласа
Определение периода квантования при дискретном измерении без потери информации непрерывного сигнала (теорема Котельникова)
Основные свойства Z-преобразования
Дискретная передаточная функция
Получение оригинала из уравнений в конечных разностях и с помощью Z -преобразования
Цифровые аналоги типовых законов управления
Анализ цифровых систем управления
Анализ устойчивости цифровых систем
Аналитический синтез алгоритма управления цифрового вычислительного устройства
Алгоритм цифрового управления по критерию быстродействия
Особенности реализации цифровых законов управления в системах с сервомотором постоянной скорости
* Статистическая динамика
Основные задачи статистической динамики
Характеристики случайных процессов
Стационарные случайные процессы
Основные свойства корреляционной функции и спектральной плотности стационарных случайных процессов
Прохождение случайных воздействий через линейную САУ
Анализ систем регулирования при стационарных случайных воздействиях
Синтез САУ при заданной структуре
Фильтр Винера - Колмогорова