Сенигов П.Н. Теория автоматического управления

формат doc
размер 1.02 МБ
добавлен 22 сентября 2008 г.

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93 с.

Содержание:
Введение
Общие принципы построения АСУ
Основные понятия и определения
Структура АСУ
Классификация АСУ
Методы математического описания линейных элементов АСУ
Особенности передаточных свойств элементов АСУ
Характеристики воздействий и сигналов в АСУ
Статические характеристики элементов
Динамические характеристики элементов АСУ
Обыкновенное дифференциальное уравнение
Временные характеристики
Передаточная функция
Частотные характеристики
Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ
Характеристики и модели типовых динамических звеньев АСУ
Что такое типовые динамические звенья?
Классификация типовых динамических звеньев
Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления
Алгоритмические схемы замкнутых автоматических систем управления и характеристики их передаточных свойств
Пример составления алгоритмической схемы АСУ
Правила преобразования алгоритмических схем
Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ
Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ
Методы моделирования АСУ на ЦВМ
Анализ устойчивости линейных АСУ
Что такое устойчивость АСУ?
Общее математическое условие устойчивости
Критерии устойчивости АСУ
Области устойчивости АСУ
Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость
Оценка качества управления АСУ
Понятие и показатели качества управления АСУ
Показатели качества управления АСУ в статическом режиме
Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме
Показатели качества управления АСУ в переходном режиме
Интегральные показатели качества управления АСУ
Синтез линейных АСУ
Основные понятия синтеза АСУ
Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ
Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов АСУ с инерционными статическими объектами управления
Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования
Список литературы

Похожие разделы

Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

формат djvu
размер 2.02 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 14.16 МБ
добавлен 07 ноября 2010 г.

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 821.53 КБ
добавлен 24 июня 2008 г.

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2000. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами». Общие принципы построения АСУ...

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления (ТАУ)

формат doc
размер 2.26 МБ
добавлен 14 января 2010 г.

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем». Ил. 54, список лит. – 6 назв...