Учебное пособие/ А.В.Рощин. – М.: МГУПИ, 2007. – 100 с.: ил.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины «Основы теории управления» специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей.
В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные проблемы классической теории автоматического регулирования – описание систем с помощью типовых элементарных звеньев, построение по ним переходных и частотных характеристик.
Основное изложение основано на использовании пространства состояний. Исследуются такие свойства систем, как управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость.
Рассмотрены методы идентификации детерминированных и случайных линейных и нелинейных систем.
Рассмотрены методы синтеза оптимальных управлений, а также способы решения двухточечной граничной задачи, получающейся в результате синтеза.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины «Основы теории управления» специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей.
В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные проблемы классической теории автоматического регулирования – описание систем с помощью типовых элементарных звеньев, построение по ним переходных и частотных характеристик.
Основное изложение основано на использовании пространства состояний. Исследуются такие свойства систем, как управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость.
Рассмотрены методы идентификации детерминированных и случайных линейных и нелинейных систем.
Рассмотрены методы синтеза оптимальных управлений, а также способы решения двухточечной граничной задачи, получающейся в результате синтеза.