Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью

формат djvu
размер 6.36 МБ
добавлен 06 мая 2008 г.

М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем.
Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.
Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.

Похожие разделы

Смотрите также

Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов

формат pdf
размер 16.32 МБ
добавлен 10 июля 2011 г.

Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные сис...

Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 05 марта 2009 г.

М.: Наука, 1964. 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты динамического программирования. Множители Лагранжа. Двухточечные грани...

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

формат djvu
размер 4.49 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

формат djvu
размер 13.1 МБ
добавлен 06 февраля 2012 г.

Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

формат pdf
размер 4.36 МБ
добавлен 15 июня 2008 г.

М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

формат djvu
размер 7.26 МБ
добавлен 02 декабря 2008 г.

Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

формат djvu
размер 4.92 МБ
добавлен 01 февраля 2009 г.

Изд. второе, исправленное и дополненное. М.: Физматлит, 1962. 483 c. Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления Введение Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам Устойчивость регул...

Медведев В.С. Потемкин В.Г. Control System Toolbox Matlab 5-x для студентов

формат djvu
размер 3.22 МБ
добавлен 08 июля 2009 г.

ДИАЛОГ-МИФИ 1999г 287ст. Модели линейных систем с постоянными параметрами. Анализ LTI - объектов. Синтез контуров управления с обратной связью. Вычислительные проблемы при расчете систем управления. Применения процедур автоматизированного проектирования. Средства графического интерфейса пользователя для анализа LTI - систем.

Цыпкин Я.З. Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях

формат djvu
размер 3.78 МБ
добавлен 04 декабря 2010 г.

М., Л.: Госэнергоиздат, 1951. - 220 с. Книга посвящена изложению теории и метода расчета переходных и установившихся процессов в импульсных цепях. Рассматриваются задачи, связанные с процессами в линейных электрических цепях и механических системах при импульсном воздействии. Развитая теория применяется для исследования систем с импульсной обратной связью (системы прерывистого регулирования и управления) и систем с релейной обратной связью (релей...