Методичні вказівки. - Миколаїв: НУК, 2006. - 20 с.
Методичні вказівки містять теоретичні основи математичної теорії оптимального управління, які дозволяють вирішувати практичні задачі синтезу оптимальних законів керування об'єктами різноманітного призначення в різних областях науки і техніки. Розглянуто синтез оптимальних управлінь за допомогою принципу максимуму та мінімуму в безперервному та дискретному вигляді для різних критеріїв оптимальності. Під час виконання курсового проекту магістранти отримують навички з формування та дослідження математичних багатовимірних моделей динаміки, синтезу оптимальних керувань, рішення крайових задач.
Призначені для виконання курсового проекту магістрантами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Фізичними процесами, що відбуваються в сучасній техніці та технології, як правило, можна керувати. Вони здійснюються різноманітними засобами, і завжди виникає задача знаходження найкращого - оптимального управління процесом. Мова може йти, наприклад, про оптималь-
ність у сенсі швидкодії (досягненні мети процесу за найкоротший термін), або мінімальної витрати енергії тощо. Математично сформовано, що ці питання є задачами варіаційного числення. У класичному варіаційному численні, однак, нема розв'язання прикладних задач оптимізації, важливих для сучасної техніки. їх вирішення можливе за допомогою принципу
максимуму Понтрягіна, який розширює клас оптимізованих задач з урахуванням обмежень на управління.
Методичні вказівки базуються на основі курсу "Оптимальні та адаптивні системи управління", який викладається студентам 5-го курсу та магістрантам спеціальності "Системи управління і автоматики".
Методичні вказівки містять теоретичні основи математичної теорії оптимального управління, які дозволяють вирішувати практичні задачі синтезу оптимальних законів керування об'єктами різноманітного призначення в різних областях науки і техніки. Розглянуто синтез оптимальних управлінь за допомогою принципу максимуму та мінімуму в безперервному та дискретному вигляді для різних критеріїв оптимальності. Під час виконання курсового проекту магістранти отримують навички з формування та дослідження математичних багатовимірних моделей динаміки, синтезу оптимальних керувань, рішення крайових задач.
Призначені для виконання курсового проекту магістрантами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Фізичними процесами, що відбуваються в сучасній техніці та технології, як правило, можна керувати. Вони здійснюються різноманітними засобами, і завжди виникає задача знаходження найкращого - оптимального управління процесом. Мова може йти, наприклад, про оптималь-
ність у сенсі швидкодії (досягненні мети процесу за найкоротший термін), або мінімальної витрати енергії тощо. Математично сформовано, що ці питання є задачами варіаційного числення. У класичному варіаційному численні, однак, нема розв'язання прикладних задач оптимізації, важливих для сучасної техніки. їх вирішення можливе за допомогою принципу
максимуму Понтрягіна, який розширює клас оптимізованих задач з урахуванням обмежень на управління.
Методичні вказівки базуються на основі курсу "Оптимальні та адаптивні системи управління", який викладається студентам 5-го курсу та магістрантам спеціальності "Системи управління і автоматики".