Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Практикум
  • формат pdf
  • размер 388.07 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Тимченко В.Л. Проектування оптимальних систем управління динамічними об'єктами
Методичні вказівки. - Миколаїв: НУК, 2006. - 20 с.

Методичні вказівки містять теоретичні основи математичної теорії оптимального управління, які дозволяють вирішувати практичні задачі синтезу оптимальних законів керування об'єктами різноманітного призначення в різних областях науки і техніки. Розглянуто синтез оптимальних управлінь за допомогою принципу максимуму та мінімуму в безперервному та дискретному вигляді для різних критеріїв оптимальності. Під час виконання курсового проекту магістранти отримують навички з формування та дослідження математичних багатовимірних моделей динаміки, синтезу оптимальних керувань, рішення крайових задач.
Призначені для виконання курсового проекту магістрантами спеціальності "Системи управління і автоматики".

Фізичними процесами, що відбуваються в сучасній техніці та технології, як правило, можна керувати. Вони здійснюються різноманітними засобами, і завжди виникає задача знаходження найкращого - оптимального управління процесом. Мова може йти, наприклад, про оптималь-
ність у сенсі швидкодії (досягненні мети процесу за найкоротший термін), або мінімальної витрати енергії тощо. Математично сформовано, що ці питання є задачами варіаційного числення. У класичному варіаційному численні, однак, нема розв'язання прикладних задач оптимізації, важливих для сучасної техніки. їх вирішення можливе за допомогою принципу
максимуму Понтрягіна, який розширює клас оптимізованих задач з урахуванням обмежень на управління.
Методичні вказівки базуються на основі курсу "Оптимальні та адаптивні системи управління", який викладається студентам 5-го курсу та магістрантам спеціальності "Системи управління і автоматики".
Похожие разделы
Смотрите также

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат pdf
  • размер 2.9 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного анал...

Денисенко В.А., Бобриков С.О., Гончаренко О.Є. Теорія автоматичного управління

  • формат djvu
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 14 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор. Навчальний посібник. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ. Зміст Основні принципи управління Система управління. Основні принципи управління...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина друга (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 4.74 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем Методи дослідження стійкості нел...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина перша (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис лінійних систем автоматичного керування: Постановка задачі. Методика...

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни Теорія автоматичного керування

  • формат doc
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с. Зміст Вступ Аперіодична ланка Реальна диференцююча ланка Реальна інтегруюча ланка Інтегро–диференцююча ланка Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку Коливальна ланка Висновки Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лаб. робіт Довідковий матеріал Список рекомендо...

Мокін Б.І., Мокін В.Б., Мокін О.Б. Математичні методи ідентифікації динамічних систем (на укр. языке)

  • формат pdf
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Вінниця: ВНТУ, 2010. - 260 с. Навчальний посібник присвячено викладенню математичних методів ідентифікації динамічних систем, як лінійних так і нелінійних, як безперервних, так і дискретних, як в часовому просторі, так і на комплексній площині, як в детермінованому, так і в стохастичному варіантах, як з врахуванням зосереджених, так і розподілених параметрів, але за умови, що ці параметри в часі не змінюються. Посібник рекомендується для студен...

Приходько С.Б. Шнейдер О.Б. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни Сучасна теорія управління

  • формат doc
  • размер 807.31 КБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
Лабораторна робота № 1. Тема: Типові динамічні ланки Лабораторна робота № 2. Тема: Лінійна система автоматичного регулювання Лабораторна робота № 3. Тема: Частотні характеристики САУ Лабораторна робота № 4. Тема: Аналіз стійкості САУ Лабораторна робота № 5. Тема: Випадкові процеси в системах управління Лабораторна робота № 6. Тема: Цифрові системи управління Лабораторна робота № 7. Тема. Дослідження нелінійних динамічних систем методом фазових...

Романенко В.Д. Методи автоматизації прогресивних технологій

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 24 июня 2009 г.
К.: Вища шк. , 1995. - 519с. Викладено сучасні математичні методи проектування мікропроцесорних адаптивних систем керування технологічними процесами.

Толочко О. І. Аналіз електромеханічних систем зі спостерігачами стану

  • формат djvu
  • размер 2.75 МБ
  • добавлен 28 апреля 2010 г.
Навчальний посібник призначений для студентів вищих учбових закладів спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисциплін "Теорія автоматичного керування", "Системи керування електроприводами", "Автоматизація проектування та наукових досліджень". Він може бути використаним також науковцями, проектувальниками та інженерами при дослідженні, проектуванні та налагоджуванні систем автоматичного керування елект...

Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування.Частина 2: Спеціальні системи автоматичного керування

  • формат doc
  • размер 831.64 КБ
  • добавлен 29 марта 2010 г.
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с. Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови й аналізу імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного керування, а також описані випадкові процеси в системах. Пояснення суп...