М. -Л.: Энергия, 1964. – 488 с. В книге освещаются основные методы
инженерного расчета нелинейных автоматических систем, изложение
теоретического материала сопровождается большим количеством
примеров и задач. Видно, что многие примеры в более поздних наших
учебниках взяты прямо отсюда, а всегда лучше изучать предмет по
первоисточникам