Reiner Nollau Modellierung und Simulation technischer Systeme

Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 - 298 s.
Einleitung
Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung
Bausteine der Modelle
Werkzeuge
Die ?bertragungsfunktion
Das Blockschaltbild
Die Simulation
Systematik der Modellermittlung
Die Modellbehandlung
Zusammenfassung
Lineare Modelle technischer Systeme mit Verz?gerung
2. Ordnung
Elektrischer Reihenschwingkreis
Erarbeitung Blockschaltbild
Gesamt?bertragungsfunktion
Einfaches Feder-Masse-System
Erarbeitung Blockschaltbild
Gesamt?bertragungsfunktion
Permanentmagneterregter Gleichstrommotor
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Die Gesamtfunktion
Einfacher Hydraulikantrieb
Erarbeitung Blockschaltbild
Die Gesamtfunktion im Bildbereich
Heizplatte
Erarbeitung Blockschaltbild
Gesamt?bertragungsfunktion
Zwei verbundene offene Fl?ssigkeitsbeh?lter
Erarbeitung Blockschaltbild
Die Gesamt?bertragungsfunktion
Zusammenfassung
Technische Systeme mit typischen Nichtlinearit?ten
Feder-Masse-Systeme mit nichtlinearen Reibungs- und Federcharakteristika
Fallende Kugel
Feder-Masse-System mit unterschiedlichen Reibkraftmodellen
Feder-Masse-System mit zwei Massen und Anschlag zum Schutz einer Feder
Feder-Masse-System mit Reibungskopplung und Ritzel-Zahnstange-Kopplung
Elektromagneterregter Drehschwinger
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationsl?ufe
Hydraulikantrieb mit typischen Nichtlinearit?ten
Erarbeitung der Blockschaltbilder
Simulationsl?ufe
Drehfeldmotoren
Asynchronmotor (ASM)
Elektronisch kommutierter Motor (ECM)
Zusammenfassung
Schaltungen mit Operationsverst?rke
Allgemeines Modell von Schaltungen mit Operationsverst?rke
Nicht invertierender Verst?rker
Tiefpass als Beispiel einer invertierenden Beschaltung
Differenzverst?rker
Astabiler Multivibrator
Wien-Oszillator
Zusammenfassung
Thermodynamische Systeme
Allgemeines geschlossenes thermodynamisches System
Allgemeines offenes thermodynamisches System
Druckfl?ssigkeitsspeicher als geschlossenes thermodynamisches System
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationsl?ufe zur Verifizierung des Modells
Arbeitszylinder der Pneumatik als offenes thermodynamisches System
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationslauf
Stirlingmotor mit Verdr?nger
Wirkprinzip von Stirlingmotoren
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationslauf
Stirlingmotor mit Arbeitszylinder und Kompressionszylinder
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationslauf
Zusammenfassung
Wanderwellen in Leitungen
Wanderwellen in elektrischen Leitungen
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationslauf
Wanderwellen in Fl?ssigkeitsleitungen
Erarbeitung des Blockschaltbildes
Simulationsl?ufe
Zusammenfassung
Geregelte Systeme
Stehendes Pendel
Modell des Antriebs
Modell des Mehrmassensystems Laufkatze-Pendel
Das Modell des Wirkungskreises Antrieb-Laufkatze
Das Modell des Regelkreises
Die Simulation des Regelkreisverhaltens
Lagegeregelter elektrohydraulischer Antrieb mit Vierkantensteuerung
Modell der Regelstrecke
Wegsensor, Regler, Verst?rker
Das Verhalten des Regelkreises
Bahnsteuerung eines elektrohydraulisch angetriebenen Rundtisches
Modell des Mehrmassensystems
Modelle der Antriebe
Das Gesamt-Modell des Rundtisches
Das Verhalten des Gesamtsystems
Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes
Ermittlung des Blockschaltbildes eines fegesteuerten Luftschiffes
Verhalten eines fegesteuerten Luftschiffes
Die Regelung des Luftschiffes in der x-y-Ebene
Temperaturregelung eines Trockenschrankes
Ermittlung von Blockschaltbilde der Regelstrecke
Simulation des Streckenverhaltens
Das Modell und das Verhalten der Regelung
Mooringregelung
Ermittlung von Blockschaltbilde
Simulation des Regelverhaltens
Zusammenfassung
Anhang A: Bausteine der Modellierung
Anhang B: PT2-Glied und DT2-Glied
Literaturverzeichnis
Sachverzeichnis