Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 2.19 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Соседка В.Л. Современная теория управления. Книга
Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с.

Разделы:
1. Введение
Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования.
2. Модели в переменных состояния
Описаны методики составления управления линейных систем в пространстве состояния на основе дифференциальных управлений, передаточных функций и схем моделирования. Введены понятия базиса. В пакете MatLab приведены команды и программы, позволяющие исследовать системы в разных базисах.
3. Расчет непрерывных систем методами современной теории управления
По уравнениям пространства состояния или матричным передаточным функциям синтезируются непрерывные системы по заданному расположению корней характеристического уравнения, описан синтез полного и редуцированного наблюдателя. Расчеты иллюстрируются программой MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
4. Исследование дискретных систем в пакете MATLAB
Приведен математический аппарат, структурные схемы дискретных и цифровых систем. Дискретные системы исследуются на P, Z и W плоскостях. Приводятся методики расчета дискретных регуляторов и корректирующих устройств на Z и W плоскостях. Все расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
5. Исследование дискретных систем методами пространства состояния
Приведены схемы моделирования, математический аппарат дискретных и цифровых систем, исследуемых в пространстве состояния. Приведены методики синтеза оптимальных систем, описаны принципы построения современных цифровых систем подчиненного регулирования. Расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
Похожие разделы
Смотрите также

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30.06 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 03 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.14 МБ
  • добавлен 06 декабря 2011 г.
Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 477 КБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Ишматов З.Ш., Казаков Е.Г., Мезеушева Д.В. Современная теория управления

  • формат pdf
  • размер 668.53 КБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 50 с. (Электронное издание) Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по дисциплине "Современная теория управления", отражающих основные разделы курса. Приведено краткое описание пакета Matlab, который используется при выполнении ла...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

  • формат doc
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистемы. Анализ сохранительных свойств

  • формат djvu
  • размер 2.61 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
М.: Наука, 1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах. Метод пространиства состояний. Компартментальные модели живых систем. Моделирование гомеостатических свойств организма. Количественная оценка гомеостатически...

Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение

  • формат djvu
  • размер 5.33 МБ
  • добавлен 11 апреля 2008 г.
Книга посвящена систематическому изложению со­временной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического программирования. Значительное число примеров и упражнений, приве­денных в книге, позволяют глубже освоить теорию и ее применение...