М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы
стохастической теории управления: приведены основные сведения из
теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза
систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации,
фильтрации, упреждения и оптимального управления.