Никульчев Е.В. Геометрический подход к моделированию нелинейных систем по экспериментальным данным

формат pdf
размер 2.69 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

М.: МГУП, 2007. 162 с.
Содержание.
Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем.
Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем.
Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий.
Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным.
Технология повышения качества функционирования управляемых технических систем.

Смотрите также

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

формат doc
размер 2.06 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

формат djvu
размер 8.61 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

формат djvu
размер 882.34 КБ
добавлен 09 марта 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М. Теория автоматического управления

Практикум

формат djvu
размер 1.9 МБ
добавлен 25 июля 2011 г.

Методические указания к лабораторным работам. В настоящих методических указаниях рассматриваются три лабораторных работы по курсу «Теория автоматического управления» ч.2, выполняемых на моделирующей установке МН-7. Две из них посвящены изучению нелинейных систем и методов их исследования. В ходе выполнения их студенты определяют характеристики нелинейных элементов, наблюдают фазовые портреты различных нелинейных систем, решают вопросы стабилизаци...

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

формат pdf
размер 2.73 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Никульчев Е.В. Идентификация динамических систем на основе симметрий реконструированных аттракторов : учеб. пособие

формат pdf
размер 1.6 МБ
добавлен 31 августа 2010 г.

Учебное содержит изложение качественной теории нелинейной динамики и ее приложения для идентификации нелинейных динамических систем. Во введении проведен обзор методов идентификации. В первой главе приведены современные методы нелинейной динамики — реконструкции аттракторов по временным рядам. Третья глава посвящена разработанным алгоритмам поиска симметрий в реконструированном аттракторе динамических систем. Четвертая глава посвящена методу вос...

Поляков К. Исследование САУ с помощью среды MatLab

формат doc
размер 980.61 КБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Часть 1

формат djvu
размер 1.85 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Пузанов В.П. Лекции по курсу «Теория автоматического управления»

формат doc
размер 1.24 МБ
добавлен 20 марта 2009 г.

Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.