М.: Физматлит, 2004. –392 с.
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tki-analitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления. РАЗДЕЛ
1. Анализ систем автоматического управления. Глава
1. Аналитические методы решения задачи Коши. Глава
2. Задачи и цели управления. Глава
3. Анализ управляемости (проблема существования по Адамару). Глава
4. Анализ структурной устойчивости математической модели (устойчивость к малым изменениям исходных данных по Адамару). Глава
5. Анализ устойчивости. Глава
6. Анализ грубости свойства асимптотической устойчивости. РАЗДЕЛ
2. Синтез систем автоматического управления. Глава
7. Задача стабилизации: синтез законов управления регулярной структуры. Глава
8. Задача восстановления вектора состояний (задача наблюдения). Глава
9. Задача стабилизации: синтез законов управления сингулярной структуры. Глава
10. Задача финитного управления без ограничений. Глава
11. Финитное управление с учетом ограничений на управления. Глава
12. Адаптивное управление. РАЗДЕЛ
3. Приложения. Приложение
1. Правила преобразования структурных схем. Приложение
2. Основы работы с системой аналитических вычислений «АНАЛИТИК-С».
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tki-analitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления. РАЗДЕЛ
1. Анализ систем автоматического управления. Глава
1. Аналитические методы решения задачи Коши. Глава
2. Задачи и цели управления. Глава
3. Анализ управляемости (проблема существования по Адамару). Глава
4. Анализ структурной устойчивости математической модели (устойчивость к малым изменениям исходных данных по Адамару). Глава
5. Анализ устойчивости. Глава
6. Анализ грубости свойства асимптотической устойчивости. РАЗДЕЛ
2. Синтез систем автоматического управления. Глава
7. Задача стабилизации: синтез законов управления регулярной структуры. Глава
8. Задача восстановления вектора состояний (задача наблюдения). Глава
9. Задача стабилизации: синтез законов управления сингулярной структуры. Глава
10. Задача финитного управления без ограничений. Глава
11. Финитное управление с учетом ограничений на управления. Глава
12. Адаптивное управление. РАЗДЕЛ
3. Приложения. Приложение
1. Правила преобразования структурных схем. Приложение
2. Основы работы с системой аналитических вычислений «АНАЛИТИК-С».