Изучение пакета Yalmip

Для студентов технических вузов, изучающих предмет "матричные уравнения и неравенства".
Задание: Используя основные функции пакета Yalmip, решить два неравенства Ляпунова и Риккати, а так же решить задачу оптимизации.
Пакет Yalmip и методичка, используемая для выполнения работы, тоже находится в архиве.