М.: Наука, 2002. - 224 с. Монография посвящена вопросам построения
оптимального управления движением в вязкой среде тел различной
конфигурации и составленных из них механических систем.
Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в
экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка
оптимальной системы управления являются комплексными задачами.
Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов
изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение
аппарата из начального положения в заданное с минимальными
энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с
импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением
классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления
рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих
разобраться в математической подоплеке предусмотрены два
приложения. Для студентов, аспирантов и специалистов в области
прикладной теории оптимального управления.