Санкт-Петербург - 2006.
В настоящей книге излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель которых известна не полностью. В первую очередь теория и методы адаптации ориентированы на задачи управления в открытых динамических системах. Но приводимые в книге методы и алгоритмы адаптации успешно могут быть распространены и на решение задач обработки эмпирической информации в разных областях науки и техники.
Книга базируется на использовании аппарата функционального анализа, нелинейной динамики, теории аппроксимации и синергетики. Приведенные примеры решенных на основе введенной теории, методов и алгоритмов адаптации задач иллюстрируют междисциплинарный характер проблемы адаптации в динамических системах различной природы и назначения. Поэтому книга рассчитана на довольно широкий круг читателей - специалистов в области кибернетики, прикладной математики, биофизики и других отраслей науки и техники.
Книга может быть использована как учебное пособие для студентов старших курсов технических университетов и аспирантов, обучающихся по специальностям в области управления и информатики.
Содержание
Введение
Проблемы адаптации в управляемых нелинейных детерминированных системах
Функциональный анализ динамических систем
Задачи адаптивного управления для классов нелинейных объектов
Искусственные нейронные сети в задаче адаптивного управления
Решения прикладных задач адаптивного управления и идентификации нелинейных динамических систем
Послесловие
Приложение
Дополнение к методам нелинейного адаптивного управления
Приложение 2 (доказательства теорем и следствий)
Приложение 3 (доказательства теорем и следствий)
Приложение 4 (доказательства теорем и следствий)
Список источников
Предметный указатель
В настоящей книге излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель которых известна не полностью. В первую очередь теория и методы адаптации ориентированы на задачи управления в открытых динамических системах. Но приводимые в книге методы и алгоритмы адаптации успешно могут быть распространены и на решение задач обработки эмпирической информации в разных областях науки и техники.
Книга базируется на использовании аппарата функционального анализа, нелинейной динамики, теории аппроксимации и синергетики. Приведенные примеры решенных на основе введенной теории, методов и алгоритмов адаптации задач иллюстрируют междисциплинарный характер проблемы адаптации в динамических системах различной природы и назначения. Поэтому книга рассчитана на довольно широкий круг читателей - специалистов в области кибернетики, прикладной математики, биофизики и других отраслей науки и техники.
Книга может быть использована как учебное пособие для студентов старших курсов технических университетов и аспирантов, обучающихся по специальностям в области управления и информатики.
Содержание
Введение
Проблемы адаптации в управляемых нелинейных детерминированных системах
Функциональный анализ динамических систем
Задачи адаптивного управления для классов нелинейных объектов
Искусственные нейронные сети в задаче адаптивного управления
Решения прикладных задач адаптивного управления и идентификации нелинейных динамических систем
Послесловие
Приложение
Дополнение к методам нелинейного адаптивного управления
Приложение 2 (доказательства теорем и следствий)
Приложение 3 (доказательства теорем и следствий)
Приложение 4 (доказательства теорем и следствий)
Список источников
Предметный указатель