М.: ФИЗМАТЛИТ, 1970. - 420 с. Монография посвящена одному из новых
разделов теории управляемых систем - дифференциальным играм. Она
представляет собой первое в отечественной литературе
систематическое изложение ряда проблем, связанных с изучением
игровых задач сближения и уклонения от встречи для объектов,
описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями. Стержнем
предлагаемого в монографии метода решения игровых задач является
правило экстремального наведения, разработанное автором с учетом и
на основе современных достижений теории управляемых процессов.