Москва: МГТУ ГА, 2003. - 156 с. Сборник состоит из четырёх глав,
приложения и списка литературы. Каждая глава разбита на параграфы,
содержащие краткое изложение теории и примеры решения типовых
задач. В конце параграфов представлены задачи для самостоятельного
решения, ответы к которым находятся в конце сборника.