Разработка системы нечеткого вывода с помощью пакета Fuzzy Logic Toolbox системы MATLAB

СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Носкова Е.Е., 2011. Вариант управляемого объекта:
Нечеткая модель управления контейнерным краном. Контейнерные краны используются при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. Кабина крана вместе с контейнером может перемещаться в горизонтальном направлении по направляющим. Когда контейнер поднимается к кабине, а кран приходит в движение, контейнер начинает раскачиваться и отклоняется от строго вертикального положения под кабиной крана, следовательно, контейнер не может быть опущен на основание цели перемещения (например, железнодорожную платформу). Работа выполнена в среде MATLAB 2008b.