Москва; Ижевск: Регулярная и хаотичеcкая динамика, Институт
компьютерных иccледований, 2002. — 624 с.
Общая теория динамических систем с некоммутирующими переменными, и
интегрируемых систем, в частности; гамильтонов формализм и
вариационное исчисление, как в непрерывных, так и в дискретных
пространствах.