Москва: МГУ имени М.В. Ломоносова, 2010. — 33 с.
Метод динамического программирования в задаче быстродействия
Метод динамического программирования в задаче оптимального управления с интегральным функционалом
Метод динамического программирования в задаче оптимального управления с интегральным функционалом