М.: Машиностроение, 1981. — 192 c.
При создании книги авторы не стремились к рассмотрению чисто
технических проблем регулирования, а уделили основное внимание
анализу численных методов и их применению. Поэтому особое место в
книге отведено примерам. Блок-схемы расположены в книге таким
образом, что могут быть использованы непосредственно для
программирования рассмотренных примеров.
Эти примеры имеют различную степень трудности и взяты из самых различных областей техники, авторы надеются, что благодаря этому книга будет интересна самому широкому кругу читателей. Описано применение некоторых численных методов оптимизации к решению вариационных задач и задач оптимального управления. Изложены градиентные методы и особенности их использования при решении задач оптимального управления с ограничениями на управляющие координаты; рассмотрены алгоритмы метода Ньютона — Рафсона и метода квазилинеаризации для решения краевых задач, а также метод Нойштадта, дающий возможность довести решение задачи оптимального управления при ограничении на управляющие координаты до конца.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся методами оптимизации и вопросами теории управления. Содержание:
Задачи оптимизации для статических моделей.
Классические задачи оптимизации без ограничений.
Классические задачи оптимизации с ограничениями.
Неклассические задачи оптимизации.
Задачи оптимизации для динамических моделей.
Вариационные задачи без ограничений на координаты управления.
Вариационные Задачи с ограничениями на координаты управления.
Постановка и решение задач оптимизации с использованием принципа максимума.
Прямые методы.
Метод градиента.
Обобщения метода градиента.
Extr— Н-метод.
Метод сопряженных градиентов.
Способ второй вариации.
Непрямые методы.
Метод Ньютона—Рафсона.
Обобщения метода Ньютона—Рафсона.
Квазилинеаризация.
Линейные системы, оптимальные по быстродействию.
Аналитическое решение с использованием принципа максимума.
Метод Нойштадта.
Приложение.
Матрицы, векторы и линейные системы.
Вариационное исчисление по Гамильтону.
Принцип максимума Понтрягина.
Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Качество: Скан, текстовый слой, электронное оглавление.
Эти примеры имеют различную степень трудности и взяты из самых различных областей техники, авторы надеются, что благодаря этому книга будет интересна самому широкому кругу читателей. Описано применение некоторых численных методов оптимизации к решению вариационных задач и задач оптимального управления. Изложены градиентные методы и особенности их использования при решении задач оптимального управления с ограничениями на управляющие координаты; рассмотрены алгоритмы метода Ньютона — Рафсона и метода квазилинеаризации для решения краевых задач, а также метод Нойштадта, дающий возможность довести решение задачи оптимального управления при ограничении на управляющие координаты до конца.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся методами оптимизации и вопросами теории управления. Содержание:
Задачи оптимизации для статических моделей.
Классические задачи оптимизации без ограничений.
Классические задачи оптимизации с ограничениями.
Неклассические задачи оптимизации.
Задачи оптимизации для динамических моделей.
Вариационные задачи без ограничений на координаты управления.
Вариационные Задачи с ограничениями на координаты управления.
Постановка и решение задач оптимизации с использованием принципа максимума.
Прямые методы.
Метод градиента.
Обобщения метода градиента.
Extr— Н-метод.
Метод сопряженных градиентов.
Способ второй вариации.
Непрямые методы.
Метод Ньютона—Рафсона.
Обобщения метода Ньютона—Рафсона.
Квазилинеаризация.
Линейные системы, оптимальные по быстродействию.
Аналитическое решение с использованием принципа максимума.
Метод Нойштадта.
Приложение.
Матрицы, векторы и линейные системы.
Вариационное исчисление по Гамильтону.
Принцип максимума Понтрягина.
Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Качество: Скан, текстовый слой, электронное оглавление.